산업용 로봇
정의
매니퓰레이터 및 기억장치(가변 시퀀스 제어장치 및 고정 시퀀스 제어장치를 포함)를 가지고 기억장치 정보에 의해 매니퓰레이터의 굴신, 신축, 상·하 이동, 좌·우 이동, 또는 선회동작과 이러한 동작의 복합동작을 자동적으로 행할 수 있는 기계를 말한다.
종류
- 직교좌표형 로봇
- 산업용 로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 직교좌표로봇(직교로봇)은 로봇의 구조적 동작 특성이 직각좌표계(Cartesian Coordinate System)를 이루기 때문에 XY 로봇이라고도 불린다.
- 원통좌표형 로봇