문서 편집 권한이 없습니다. 다음 이유를 확인해주세요: 요청한 명령은 다음 권한을 가진 사용자에게 제한됩니다: 사용자. 문서의 원본을 보거나 복사할 수 있습니다. ==산업용 로봇== ===정의=== 매니퓰레이터 및 기억장치(가변 시퀀스 제어장치 및 고정 시퀀스 제어장치를 포함)를 가지고 기억장치 정보에 의해 매니퓰레이터의 굴신, 신축, 상·하 이동, 좌·우 이동, 또는 선회동작과 이러한 동작의 복합동작을 자동적으로 행할 수 있는 기계를 말한다. ===종류=== * 직교좌표형 로봇 ** 산업용 로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 직교좌표로봇(직교로봇)은 로봇의 구조적 동작 특성이 직각좌표계(Cartesian Coordinate System)를 이루기 때문에 XY 로봇이라고도 불린다. * 원통좌표형 로봇 ** ** 산업용 로봇 문서로 돌아갑니다.